MCF51AC256BCLKE-功能列表
·32位版本1ColdFire*中央处理器(CPU)
-在2.7V至5.5 V电压下,最高可达50.33 MHz
-从内部RAM运行时提供每MHz0.94Dhrystone2.1DMIPS的性能(从闪存运行时每MHz0.76DMIPS)
-实现指令集修订C(ISA C)
.片上存储器
-高达256 KB的闪存读取/编程/擦除全工作电压和温度
-高达32KB的静态随机存取存储器(SRAM)
-防止未经授权访问SRAM和闪存内容的安全电路
·节能模式
-三种低功耗停止加等待模式
-外部时钟启用寄存器可禁用未使用模块的时钟,减少电流;允许特定外部时钟在停止3模式下保持启用
.系统保护功能
-看门狗计算机正常工作(COP)复位选项,从独立LPO时钟或总线时钟运行
-带复位或中断的低电压检测
-非法操作码和非法地址检测与可编程复位或异常响应-闪存块保护
.调试支持
-单线后台调试接口
-实时调试支持,提供6个硬件断点(4个PC、1个地址对和1个数据),可配置为1级或2级触发器
-片上跟踪缓冲器提供可编程的启动/停止记录条件,并支持连续或PC-扫描模式
-使用调试可见性总线支持实时程序(和可选的部分数据)跟踪V1 ColdFire中断控制器
-支持40个外围I/O中断请求和7个软件(每级一个)中断请求
-在中断请求源和级别加优先级之间固定关联,最多可将两个请求重置为最高可掩蔽级别加优先级的
-每个中断源的唯一向量号
-支持服务例程中断确认(软件IACK)读取周期,以提高系统性能
·多功能时钟发生器
-振荡器 (XOSC);环控皮尔斯振荡器;晶体或陶瓷谐振器范围为31.25千赫至38.4千赫或1兆赫至16兆赫
-LPO时钟作为COP和RTI的可选独立时钟源
-FLL/PLL由内部或外部基准控制
-可微调的内部基准允许0.2%的分辨率和2%的偏差
.模数转换器
-24路模拟输入,分辨率为12位
-输出格式为12位、10位或8位右对齐格式
单次或连续转换(单次转换后自动返回空闲状态)
-在低功率模式下运行,以实现更低的噪声运行
-异步时钟源,实现低噪声运行
-对于小于、大于或等于编程mable值,自动与中断进行比较
--片上温度传感器
·灵活的定时器/脉冲宽度调制器(FTM)
-16位自由运行计数器或具有初始值和最终值的计数器。计数可以是向上和未签名、向上和已签名、或向上和向下和未签名
-最多6个通道,每个通道可配置为输入捕获、输出比较或边缘对准PWM模式,所有通道均可配置为对中心对准PWM模式
-信道可以作为输出相等的对、具有互补输出的对或独立信道(具有独立输出)运行
-每对通道可组合以产生PWM信号(对PWM信号的两边均可独立控制)
-为每个互补对提供死区时间插入
-具有写缓冲区的FTM寄存器的负载可以同步;关键寄存器的写保护
-为ADC生成触发器(硬件触发器)
-用于全局故障控制的故障输入
·向后兼容TPM定时器/脉宽调制器
一16位自由运行或模上/下计数操作
-两个通道,每个通道可以是输入捕获、输出比较或边缘对齐PWM
-每个通道一个中断加上终端计数中断
·循环冗余校验(CRC)发生器
-使用16位元移位寄存器的高速硬体CRC产生电路
-CRC16-CCITT兼容性与x16+x!2+x$+1多项式
-所有单、双、奇数和大多数多位错误的错误检测
一可编程初始种子值
·模拟比较器
-全轨对轨供电业务
-可在比较器输出的上升沿、下降沿或上升沿或下降沿上选择中断
一种与固定内部带隙参考电压进行比较的选项
-允许比较器输出在ACMPx0上可见的选项
·集成电路
-兼容HC总线标准
一个多主操作
·64种不同串行时钟频率之一的软件程序
-中断驱动的逐字节数据传输
-仲裁丢失中断,自动模式从主设备切换到从设备
-主叫地址识别中断
-总线繁忙检测
-10位地址扩展
.控制器局域网
-CAN协议的实施-2.0A/B版
-标准和扩展数据帧
一一零到八个字节的数据长度
-可编程位速率高达1Mbps
-支持远程帧
-五个采用FIFO存储方案的接收缓冲器
-三个发送缓冲器,采用"本地优先级”概念,具有内部优先级
-灵活的可掩蔽标识符滤波器支持两个全尺寸(32位)扩展标识符过滤器、4个16位过滤器或8个8位过滤器
一可编程唤醒功能,集成低通滤波器
一可编程环回模式支持自检操作
一种用于CAN总线监控的可编程唯听模式
一可编程总线关闭恢复功能
一个独立的信号和中断功能,用于所有的无线电接收机和发射机的错误状态(警告,错误被动,总线关闭
-内部定时器,用于对接收和发送的消息进行时间标记
.串行通信接口(SCI)
-全双工、标准不归零(NRZ)格式
一个双缓冲发射器和接收器,单独启用
一可编程波特率(13位模分频器)
-中断驱动或轮询操作
-硬件奇偶校验生成和检查
一个可编程的8位或9位字符长度
-接收器被空闲线或地址标记唤醒
-可选的13位断开字符生成/11位断开的字符检测
.可选择的发射机输出极性
·串行外围接口
-主模式或从模式操作
-全双工或单线双向选项
一可编程传输比特率
-双缓冲发送和接收
-串行时钟相位和极性选项
一从选择输出
-可选择MSB优先或LSB优先移位
-SPI2中的16位和先进先出操作
.输入/输出
-6GPIUS
-8个可选择极性的键盘中断引脚
-所有输入引脚上的一个滞后和可配置的上拉装置;所有输出引脚上的可配置的旋转速率和驱动强度
-16位快速GPIO引脚连接到处理器的本地32位平台总线,具有设置、清晰和更快的切换功能
MCF51AC256BCLKE-引脚